Fusti che superano il metro di lunghezza, con foglie disposte in due file opposte (distiche), di colore verde opaco, verde oliva o bruno-verdastro, talvolta con lievi macchie bianche. La loro natura pendente li rende, ideale per cesti sospesi o mensole.

Gasteria rawlinsonii è l’unica specie del genere Gasteria con fusti penduli, un adattamento al suo habitat naturale su pareti rocciose e sporgenze di ripide scogliere.