Pelecyphora aselliformis è tra i cactus più iconici grazie al suo fusto dalla forma unica. Le spine pettinate ricordano i porcellini di terra (Oniscus asellus), da cui prende il nome.

Nella fase adulta, il fusto è sferico o cilindrico. Nei giovani esemplari, invece, appare molto più sottile, di forma clavata o filiforme.